Dynamique avancée – vidéos
Vidéos montrées en classe lors des sessions précédentes (2015, 2016 et 2017), regroupées par sujet dans l’ordre où les notions sont vues dans le cours. Cliquez sur une vignette pour lancer la vidéo ici même; le titre ouvre YouTube.
Vecteurs, repères et notation
Semaines 1–2 · chapitres 2 à 7
Angles entre vecteurs, systèmes de coordonnées et pourquoi une notation précise compte.
Massive 360 degree swing — l'angle entre deux vecteurs va de 0 à 180°… ou pas
Why all world maps are wrong (Vox) — projections et repères
Three Incorrect Laws of Motion (Veritasium)
Rotation, vitesse angulaire et gyroscopes
Semaines 2–3 · chapitres 5, 7 et 8
Matrices de rotation, dérivée de vecteurs, vitesse et accélération angulaires — et tout ce que font les gyroscopes.
Gyroscope Stability (TUM, 1973)
Inertial Guidance System (Walter Lewin)
Gyrowheel Demonstration
Gyroscope behavior in low gravity
Gyro Stabilizer on a powerboat
Gyrocar — jouet à deux roues stabilisé par gyroscope
Lit Motors C-1 — moto électrique auto-stabilisée
Gyrover — robot à une roue
The Cubli — cube qui saute, se balance et marche (roues d'inertie)
M-Blocks — petits cubes qui s'auto-assemblent (MIT)
Unbalanced rotor behaviour
Cessna 172 nose wheel shimmy
Aeroelastic flutter
Vitesse et accélération de points, mouvement relatif
Semaine 4 · chapitre 10
Points sur des corps en mouvement, vitesses relatives, roulement.
The bearing which a ball does not contact — roulements sans graisse (vitesse relative)
Greaseless bearings that eliminate sliding friction (DigInfo)
Christmas tree harvest with helicopter — voir HW 8.17 et 11.16 (hélicoptère avec treuil)
Mythbusters — plane on a conveyor belt
Around the Corner — how differential steering works (1937)
Ball in cylinder (Hugh Hunt)
Boomerangs, bouncing balls and spinny things — Hugh Hunt, Cambridge
Binder Clip Climber (Numberphile)
Balancing a Ruler (Numberphile)
Strange Spinning Tubes (Numberphile)
Contraintes et mécanismes
Semaine 5 · chapitre 11
Contraintes géométriques et cinématiques, mécanismes à plusieurs corps, boucles.
Computational Design of Mechanical Characters (Disney Research)
Toy Physics 1 — Woodpecker on a pole
Toy Physics 2 — Tumbling cat
Toy Physics 3 — Waddling duck
Woodpeckers in motion — how to make
Toy Physics — Ramp walker (Bruce Yeany)
Hopping wooden kangaroo
Toy Physics — Looping pendulum (Bruce Yeany)
Dr Hugh Hunt on Fifth Gear — loop the loop
World's Largest Car Loop (Fifth Gear)
Matt Macduff — Loop of Doom (vélo de montagne)
Invisible Chair Trick Revealed
Particules, forces et F = ma
Semaine 6 · chapitres 12, 18 à 23
Projectiles, effet Magnus, frottement, impacts et simulation de contacts.
Backspin Basketball Flies Off Dam (Veritasium)
What Is The Magnus Force? (Veritasium)
The Science of Curveballs (Veritasium)
The Magnus Effect
Golf ball hitting steel in slow motion (USGA)
Frank Lampard's disallowed goal, 2010 World Cup
Lampard's disallowed goal — autre angle
World Cup fail: the science of Lampard's 'goal' (Royal Institution)
Galileo's inertia track (Bruce Yeany)
The Impact of Galileo, part 2: Inertia
Inertia ball demonstration (Bruce Yeany)
Identical track race science (Bruce Yeany)
Easy Pinewood Derby car wins using science (Mark Rober)
A Baffling Balloon Behavior (Smarter Every Day)
Fan cart — blowing into your own sail (Bruce Yeany)
Frictional forces — MIT 8.01 (Walter Lewin)
Mythbusters — car vs car, same force as one car hitting a wall?
Roller barrier crash test (ETI)
Safety roller crash test (KSI)
Roadside safety crash testing (Texas A&M)
LNG tanker in waves — méthode SPH (simulation de particules)
Wheel aquaplaning — méthode SPH
Hydroplaning (Dytran)
Forces and motion: dynamics of the tethered satellite (NASA)
Masse, centre de masse et inertie
Semaine 8 · chapitres 13 à 17
Moments d’inertie, dyadiques, corps rigides — et comment les animaux et les robots exploitent l’inertie.
Feel the moment of inertia — physics of toys (Bruce Yeany)
Moment of inertia with respect to the yaw axis
Fat Albert — pendule trifilaire (mesure d'inertie)
Spin-It: optimizing moment of inertia for spinnable objects (Disney Research)
Rotational inertia in space (Richard Garriott)
Rotating solid bodies in microgravity
Dancing T-handle in zero-g (effet Dzhanibekov)
Caravan stability studies (Bailey of Bristol)
Safe trailering demonstrator (U-Haul)
Slow motion flipping cat physics (Smarter Every Day)
Paradoxe du chat beurré
Tail-assisted pitch control in lizards and robots
Tayobot — tail-actuated yaw orientation robot
The Penn Jerboa — tailed hopping robot
How bats land upside down (WIRED)
Quantité de mouvement, travail et énergie
Semaines 9–10 · chapitres 22 à 25
Conservation de la quantité de mouvement, DCL, énergie — et mouvement perpétuel (à expliquer!).
Chain Drop Experiment (Veritasium)
The Bullet Block Experiment (Veritasium)
Longines Live Alpine Data — saving seconds on a jump
Archimedes sphere — machine à mouvement perpétuel. Essayez de l'expliquer!
Big Perpetuum mobile — essayez de l'expliquer!
Flying fish hunt (BBC)
Pendules, stabilité et vibrations
Semaines 9–11 · chapitres 29–30 (pendule, pendule inversé)
Pendules simples et inversés, résonance, stabilité du vélo.
Inverted pendulum with a vertically oscillated pivot (pendule de Kapitza)
Triple pendulum on a cart
Insane balancing robot
Wilberforce & double pendulums demonstrate resonance (Bruce Yeany)
Resonant pendulum demonstration (Bruce Yeany)
Resonance: a perfect experiment
TMS bicycle — stable without gyros or trail (Arend Schwab)
Why bicycles do not fall — Arend Schwab, TEDxDelft
Simulation, contrôle et robots
Projet de simulation
Ce qu’on peut faire une fois les équations du mouvement en main.
The Blind Juggler (ETH Zurich)
The Circular Cloverleaf Blind Juggler (ETH Zurich)
Quadrocopter ball juggling (ETH Zurich)
PID-controlled ping pong ball juggling robot
Yaskawa Motoman dual-arm robot cooking an egg sandwich
RC trophy truck — the whoops killer
Way Back Home — Danny MacAskill (Red Bull)